Рассчитать ограждение
  1. Главная
  2. Оснастка РТК
  3. Ограждения сварочных ячеек

Slon7: ограждения зоны робота-сварщика — сетка, лист, двери с блокировкой

1400мм

Ниже этой высоты периметр сварочной ячейки не ставят: по ГОСТ ISO 13857 взрослый дотянется через верх. На 1400 мм от кромки до ближайшей опасной точки нужен запас 850 мм по горизонтали. В Slon7 базовая панель — 2000 мм: она закрывает брызги и позволяет придвинуть забор к роботу.

1400 850 мм

Что входит в ограждение сварочной ячейки Slon7

Периметр собирается из модульных панелей в раме на стойках с фланцем. Размер 2000×1000 мм совместим с дверными модулями NAAM, поэтому к нашему забору подходят замки и петли большинства интеграторов. Глухие стороны закрываем листом, сторону загрузки — сеткой с проёмом под световую завесу.

  • 2000×1000мм — сетчатая панель в раме, высота 2200 мм по запросу
  • 4 ммпруток сетки; у проезда погрузчика берём 5–6 мм
  • 40×200мм — ячейка сетки; 25×100 мм у пультов, где руки ближе к панели
  • 80×80×3мм — стойка на фланце под анкер; 60×60×2 мм для лёгких секций
  • DIN 9минимальное затемнение прозрачных вставок и штор напротив дуги
  • 1 мпроход вокруг ячейки для обслуживания, закладываем в раскладку

Внизу каждой панели — вырез под кабель-канал, чтобы шланг-пакет и силовой кабель не шли через дверь. Покрытие — цинк плюс порошковая краска, стойки в сигнальном жёлтом RAL 1003.

Нормы и расстояния для ограждения РТК

Единого документа на сварочную ячейку нет, поэтому Slon7 сверяет раскладку сразу с несколькими стандартами. ISO 10218 в 2025 году переиздали впервые за 14 лет — старые чертежи стоит перепроверить.

  • ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 — требования к роботизированной ячейке целиком
  • ГОСТ ISO 13857-2012 — высота забора и безопасные расстояния
  • ГОСТ 12.2.062-81 — защитные ограждения оборудования
  • ISO 13855 и ISO 14119 — место световой завесы и блокировка дверей

Как считаем место под световую завесу ячейки

S = K × (t1 + t2) + C

K — скорость подхода: 2000 мм/с для руки, 1600 мм/с для тела. Пример: завеса с разрешением 14 мм, остановка робота 100 мс, отклик завесы 10 мс. Получаем 2000 × 0,11 + 0 = 220 мм от контура опасной зоны. Время остановки берём из паспорта безопасности робота — самое частое замечание на приёмке как раз завеса ближе расчётного.

ст. А ст. Б дверь
H-ячейка 4×6 м: пунктир — вылет робота, жёлтые отрезки — проёмы под завесы на загрузке, дверь — для наладчика.

Где заканчивается работа Slon7 по ограждению

Мы делаем механику: панели, стойки, двери, проёмы под завесы. Схему безопасности — реле, завесы уровня PLd, контроль дверей — подключает и подписывает интегратор или ваш инженер по охране труда после оценки риска. Дверь должна разрывать цепь и останавливать робота не дольше чем за 100 мс; это проверяют на пусконаладке.

Перемычки на концевики не ставим и завесы без расчёта не монтируем. По данным NIOSH, 78% смертельных случаев с роботами — удар манипулятором, и чаще при обслуживании, а не в рабочем цикле. Если ячейка уже работает и замок двери «иногда не срабатывает» — остановите робота и вызовите наладчика, не открывайте дверь на ходу.

Конструктор комплекта Slon7: панели, двери, шторы

Габарит ячейки
Проёмы в периметре

Ведомость комплекта ограждения

Сетчатые панели
0
Листовые вставки
0
Стойки с фланцем
0
Двери и ворота
0
Проёмы под завесу
0
Монтаж, ориентир
0 ₽
Изделия, ориентир0 ₽

Ориентир по прайсу 2026 года без НДС и доставки. Итог — после планировки: на цену сильнее всего влияют высота 2200 мм (+12%), лист вместо сетки, число углов и дверей, крепление на анкер или на опоры с колёсами.

От чего зависит цена ограждения Slon7

Сетчатая панель 2000×1000 мм стоит от 7 400 ₽, распашная дверь под замок-блокиратор — от 38 000 ₽, погонный метр сварочной шторы — от 4 800 ₽. Световые завесы и реле безопасности в комплект не входят: их подбирает интегратор под время остановки вашего робота.

Отправить планировку ячейки в Slon7

Как Slon7 изготавливает и монтирует ограждение ячейки

От планировки до акта — около трёх недель. Документы на выходе: паспорт изделия, раскладка панелей, схема анкеровки, акт монтажа и сертификат на покрытие. Возим по России транспортной компанией, монтажная бригада выезжает с перфоратором и лазерным уровнем.

  1. Контур досягаемости робота

    1–2 дня. Наносим вылет руки и горелки, откладываем 850 мм запаса и проходы по 1 м.

  2. Раскладка панелей и дверей

    2–3 дня. Считаем углы, вырезы под кабель-каналы, проёмы под завесы по ISO 13855.

  3. Производство секций

    10–15 рабочих дней. Рубка, сварка рам, цинк и порошковая окраска.

  4. Монтаж периметра

    1–2 смены на ячейку 4×6 м. Анкеры в бетон, выверка по уровню, навеска дверей.

  5. Передача интегратору

    Акт, паспорт, схема. Замки и завесы подключает тот, кто отвечает за схему безопасности.

Случаи с ограждением сварочных ячеек из практики Slon7

Было

Завод в Поволжье поставил кобота без забора: «он же коллаборативный». Брызги и отражённый ультрафиолет летели на соседний ручной пост.

Стало

Частичное ограждение 2000 мм: лист со стороны прохода, шторы 6 п.м. на загрузке. Соседний пост больше не ловит засветку от дуги.

Было

Подрядчик поставил завесу «на глаз» в 120 мм от контура. Приёмку ячейка не прошла, робот простоял неделю.

Стало

Пересчитали по паспортному времени остановки — вышло 220 мм. Перенесли стойку проёма, панель заменили на укороченную.

Было

Ячейку закрыли листом со всех сторон и решили, что дым «останется внутри». При загрузке оператор стоял в облаке.

Стало

Верхняя панель с патрубком под зонт вытяжки. Дым уходит до открытия двери, а не после.

Вопросы об ограждении робота-сварщика и Slon7

Не ниже 1400 мм по ГОСТ ISO 13857: на этой высоте от верхней кромки до опасной точки нужен запас 850 мм по горизонтали. Slon7 обычно ставит панели 2000 или 2200 мм — они перекрывают брызги и позволяют придвинуть периметр ближе к роботу.